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机器人技术有助于制造先进的假肢
德克萨斯大学达拉斯分校的一位教授利用机器人控制理论创建了自主的动力假肢，可以在截肢者独立移动时动态响应不断变化的条件。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）德克萨斯大学达拉斯分校的一位教授利用机器人控制理论创建了自主的动力假肢，可以在截肢者独立移动时动态响应不断变化的条件。
据报道，使用机器人假腿的残疾人在移动跑步机上行走的速度几乎与健康人一样快。
“我们借鉴了机器人控制理论的元素，创造了一种新的、简单而有效的方法来分析人类步态周期，”合著者罗伯特·格雷格博士说。 “我们的方法创造了一种受控的动力驱动假肢，与现有的假肢相比，它可以让患者更加稳定、自然地移动。”
人形机器人可以自主行走、跑步、跳跃和爬楼梯，但现代假肢限制了人类的此类活动。虽然现代技术使假肢变得更轻、更灵活，但它们无法模仿真实人类肌肉的能量。
机器人假肢或机器人腿使用执行器进行移动，但缺乏对不断变化的环境条件做出持续响应的智能。
研究了人类步态运动的时间顺序，以及每个阶段的详细信息。生物工程和机械工程助理教授格雷格提出了一种通过仅测量代表身体整个运动的一个变量来分析人体运动过程的新方法。在这项研究中，变量是脚的压力中心，在行走过程中从脚跟移动到脚趾。
“假肢的控制系统并未被编程为提高跑步机的速度，但假肢会自然地对此做出反应，就像人类的生物腿一样，”格雷格说。