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自适应假肢有助于增加负载
北卡罗来纳州立大学进行的一项研究表明，佩戴机器人下肢假肢的人如何适应增加的压力条件。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）北卡罗来纳州立大学进行的一项研究表明，佩戴机器人下肢假肢的人如何适应增加的压力条件。
研究结果可以帮助此类设备的制造商和医生提高假肢的效率，并帮助创建适应现实世界任务的更智能的控制器。
生物医学学生 Andrea Brandt 希望研究下肢动力假肢在不同条件下的性能。现在有很多关于这些设备在步行时的有效性的已发表数据，但缺乏对最复杂的现实世界情况下的行为的研究，例如，当人们携带包或背包时，会产生额外的负载。商店。
“我们首先想了解负载对使用通常在诊所规定的一组标准参数的假肢的人的影响，然后了解他们可以从不同设置中受益的程度，”布兰特说。 - 我们测试的设备是假肢膝盖，它有一个膝盖驱动电机和一个踝关节锁定机构。我们对许多参数进行了编程，以在正常和增加的负载下单独调整机械结构。然后我们分析了这些参数及其承载的负载如何改变研究参与者的步态和身体压力。”
五个不同年龄和身体状况的人参与了这项研究。在轻装上阵并背着增加了体重 20% 的背包（假肢设置从标准设置更改为负载补偿设置）后，研究参与者报告说，在标准假肢设置下携带负载有困难。
有趣的是，当不背背包行走时，无论假肢的设置如何，参与者都没有报告任何困难。