详细内容或原文请订阅后点击阅览
假肢控制系统的新本地方法
这个四足机器人悬挂在圣地亚哥州立大学 (SDSU) 科技大楼跑步机上方几英寸处，看起来有点像一只中型狗，但没有头。他长长的机械腿似乎已经做好了行动的准备。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）这个四足机器人悬挂在圣地亚哥州立大学 (SDSU) 科技大楼跑步机上方几英寸处，看起来有点像一只中型狗，但没有头。他长长的机械腿似乎已经做好了行动的准备。
这个机器人生物的正式名称是 SQ1，但工程师 Akbari Kaveh Hamed 给它起了一个友好的昵称：Diego。有一天，它可以帮助装有假肢的人更自然地行走。
过去 10 年他一直致力于自主机器人研究，但最近转向机器人假肢领域。在 SDSU，Hamed 使用 SQ1 和其他机器人来创建和测试本地控制算法，使机器人能够自然而高效地行走。虽然大多数控制机器人腿部的方法都依赖于跟踪和控制所有肢体的集中式计算机系统，但哈米德正在研究分散式系统。理想情况下，每条腿都会感知自己的压力和角度，以做出适当的反应以保持平衡的步态。
哈米德说，动物也有类似的行为原理。研究表明，动物在移动时会使用分散控制。每个机器人腿控制自己的反馈信号并拥有自己的控制器。
虽然大脑控制着更高级别的功能，例如向某个方向转动或跨过裂缝，但在行走过程中，保持平衡主要是通过腿部肌肉和脊髓之间传输的信号来实现的 - 换句话说，它当地政府。