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智能机器人控制系统测试已在俄罗斯开始
联合仪器制造公司 (JSC OPK)(Rostec 旗下公司)已完成开发并开始测试用于一组机器人机器的集中和分散控制的软件包,该软件包旨在减少人类参与控制机器人和赋予他们几乎自主行动的能力。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)联合仪器制造公司 (JSC OPK)(Rostec 旗下公司)已完成开发并开始测试用于一组机器人机器的集中和分散控制的软件包,该软件包旨在减少人类参与控制机器人和赋予他们几乎自主行动的能力。
正如 OPK JSC 创新开发部主任 Alexander Kalinin 所说:“我们的管理系统公司开发的软件产品在俄罗斯没有类似产品。目前现有的机器人都是按照“一个操作员一个机器人”的原则由人控制。我们的开发将使操作员能够同时控制一组机器人,并教会机器“思考”并做出决策。”
JSC“OPK”开发的软件包能够控制异构机器人:该组可能包括飞机、水下航行器、各种用途的地面车辆。操作员对整个群体进行管理,但机器人在群体内独立分配和解决任务。此外,该软件包还包括在操作员同意的情况下实现机器人完全自主操作的能力。
现阶段,控制系统正在以 Plastun 机器人综合体为基础进行测试,该综合体由莫斯科国立技术大学机器人中心开发,以 N.E. 命名。鲍曼。这些模仿军事装备的车辆能够识别模拟战场上的物体,并根据其危险性和武器的能力确定优先目标。它们能够替换残疾的机器人,在获得操作员的许可后击中目标,也能够独立地击中目标——无需操作员参与即可自动完成。
未来,该软件包可以转移到真实设备上并进行配置,以解决各种问题 - 不仅在军事领域,而且在民用领域。