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用于飞行机器人的新型视频控制系统
几乎所有飞行的物体，无论是飞机、航天器还是无人机，都配有带有加速度计和陀螺仪的惯性导航系统，用于控制偏航、横滚和俯仰，从而保持其飞行路径。然而，蜜蜂等飞行昆虫没有惯性系统进行导航，它们仅依靠视觉。这一事实激发了法国艾克斯-马赛大学的两名研究人员建造一种模仿这种昆虫导航系统的无人机。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）几乎所有飞行的物体，无论是飞机、航天器还是无人机，都配有带有加速度计和陀螺仪的惯性导航系统，用于控制偏航、横滚和俯仰，从而保持其飞行路径。然而，飞行昆虫，例如蜜蜂，没有惯性系统进行导航，它们仅依靠视觉。这一事实激发了法国艾克斯-马赛大学的两名研究人员建造一种模仿这种昆虫导航系统的无人机。
面临的挑战是开发一种能够仅依靠视觉信息避开障碍物的飞机。在《Bioinspiration @ Biomimetics》二月号发表的一篇文章中，Fabien Expert 和 Franck Ruffier 描述了他们称为 BeeRotor 的无人机如何能够在没有碰撞或坠毁的情况下飞过环形隧道。
这架微型飞机没有惯性导航系统，而是使用全景光流 (OF) 传感器进行控制，重 80 克，长 47 厘米。两个旋转的螺旋桨使设备保持在空中。隧道的天花板和地板上覆盖着相应自然图像的照片。使用全景光流传感器的 26 个光电二极管连续监控这些照片的细节在无人机下方和上方移动的速度。
Ruffier 解释说，基于光流的设备的工作原理非常简单。机器人不会测量其速度或距地面的距离，但如果基础结构的一部分过快地经过传感器前面，光流传感器会激活反馈系统，增加转子的速度，因此机器人会漂浮他说，更高。