如何使用人工智能教无人机飞行(+视频)

成功飞行(驾驶、步行或任何其他形式的运动)的方法之一是创造不碰撞的情况。从这个角度来看,学习飞行最有效的方法就是从以前的遭遇中获得丰富的经验。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

成功飞行(驾驶、步行或任何其他形式的运动)的方法之一是创造不碰撞的情况。从这个角度来看,学习飞行最有效的方法就是从以前的遭遇中获得丰富的经验。

当您确切地知道要避免什么以及如何自信地避免碰撞时,您绝对已经学会了飞行。简单而真实,不是吗?然而,我们通常不会走这条路,因为事故会给机器人和人类本身带来不愉快的后果。

卡内基梅隆大学 (CMU) 希望使用 Parrot AR.Drone 2.0 四轴飞行器探索飞机碰撞方法的好处,该飞行器在 20 种不同的环境中自由飞行,在 40 小时的飞行时间内遭遇了 11,500 次碰撞。正如研究人员指出的那样,“由于这些无人机的机身便宜且易于更换,因此严重损坏的成本可以忽略不计。”每次碰撞都是随机的;无人机在随机地点起飞后,缓慢向前飞行,直到撞到什么东西。之后,他又回到了起点,选择了新的方向。当然,如果他“幸存”的话。

在此过程中,前置摄像头记录了图像。碰撞后,飞行路径图像分为两部分:成功飞行和碰撞。这两组图像是使用AI(卷积神经网络)进行处理的,这使得从图像中识别未来继续向前飞行的可能性成为可能。

一个逻辑问题是,这种方法是否比替代无人机训练更有效。该研究的作者没有对这个问题给出明确的答案,并指出了学习过程中的许多不同因素和条件。