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飞行机器人的新控制系统（+视频）
去年 8 月，Google X 实验室宣布封闭开发一个使用无人机运送货物的项目，该项目本应成为亚马逊 Prime Air 的竞争对手。该项目被称为“Wing”，该系统基于垂直起降飞机的机械简单设计，可以像直升机一样垂直起飞，但随后能够像固定翼飞机一样水平飞行。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）去年 8 月，Google X 实验室宣布封闭开发一个使用无人机运送货物的项目，该项目本应成为亚马逊 Prime Air 的竞争对手。该项目被称为“Wing”，该系统基于垂直起降飞机的机械简单设计，可以像直升机一样垂直起飞，但随后能够像固定翼飞机一样水平飞行。
然而，经过实地测试，谷歌拒绝了该设计，理由是飞行控制困难和强风中的问题。此后，苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了一种新算法，可以稳定控制此类飞机的悬停位置。使用这种算法，垂直起降飞机能够从其所处的任何位置纠正其方向，包括起落架倒置。 ETH 尚未在现实条件下（例如强风、GPS 定位、不同的有效负载分布）展示其算法。然而，考虑到解决方案的可靠性（如视频所示），也许谷歌不应该放弃其项目并创建无人驾驶车辆的新修改。
无人机能够悬停在空中，机头和推力导轨朝上。为了以最快的速度向前飞行，无人机倾斜到接近水平的位置，这得益于传统的机翼设计，可提供有效的升力。与其他悬停刚性翼飞机（例如倾转旋翼机）相比，主要优点是设计的机械简单性。由于没有改变推进系统方向的机制，因此减轻了重量并提高了可靠性。