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飞行机器人不怕碰撞（+视频）
通常，飞行机器人使用复杂的软件和硬件系统来避免与城市环境中常见的障碍物发生碰撞。智能系统实验室认为飞行机器人应该能够与环境进行物理交互。看看昆虫：它们常常遇到障碍，然后继续飞行。 GimBall 的工作原理类似。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）通常，飞行机器人使用复杂的软件和硬件系统来避免与城市环境中常见的障碍物发生碰撞。智能系统实验室认为飞行机器人应该能够与环境进行物理交互。看看昆虫：它们常常遇到障碍，然后继续飞行。 GimBall 的工作原理类似。
这个飞行机器人可以与周围的物体发生碰撞，然后轻松地继续前进。由于采用被动旋转球壳，即使身体任何部位撞到障碍物后也能保持稳定。这种方法使 GimBall 能够在最难到达的地方飞行，而无需使用复杂的传感器。
Gimball 是一个可以承受碰撞的飞行机器人。其重量仅为370克，直径为34厘米。
内部保护框架包括飞行机器人在飞行中稳定的所有元件：同轴转子、两个控制平面、电池、惯性测量单元和控制电子设备。在发生碰撞时，GimBall 的球形密封壳可保护内壳免受损坏，并且借助万向节可以被动旋转（因此得名 GimBall）。因此，碰撞不会影响内部框架的方向，其质心不会移动。这使得内部框架始终保持直立并保持机器人的稳定飞行。
传统设计由于方向被破坏而受到碰撞的影响很大。借助悬架，GimBall 可以保持内部框架的方向。并且防护框架在所有三个轴上旋转。
这并不是第一个能够承受碰撞的飞行机器人版本。瑞士智能系统实验室之前的原型机名为AirBurr，配备了防护网和跌倒后用于提升和调平的支架。