机器蜜蜂群在近距离编队中无碰撞飞行

多年来，我们已经看到了 Festo 仿生学习网络的创意人才们设计的一些令人印象深刻的自然启发式飞行机器人，但自主的 BionicBee 不仅是迄今为止最小的，而且是第一个能够群居的机器人。

每年大约这个时候，Festo 都会前往汉诺威工业博览会，在“世界领先的工业技术贸易展”上分享其最新的自动化发展和创新。如果我们幸运的话，该公司还会展示一些有趣的新机器人，这些机器人的设计灵感来自大自然。

我们之前曾被雄伟的飞行企鹅、跳跃的袋鼠、巨大的蜻蜓、超轻的银鸥、飞狐、检查管道的乌贼、合作的工蚁和美丽的蝴蝶所吸引，它们四处飞舞而不会相撞。现在我们有一群机器蜜蜂。

飞行的企鹅 跳跃的袋鼠 蜻蜓 银鸥 狐蝠 检查管道的乌贼 合作的工蚁和美丽的蝴蝶

尽管 BionicBee 是 Festo 最小的飞行机器人，但您仍然不希望在野餐时有一个或多个在您周围嗡嗡作响，因为每个机器人的长度为 220 毫米（8.6 英寸），翼展为 240 毫米（9.5 英寸），重量为 34 克（1.2 盎司）——尽管这种昆虫飞行器至少在尾巴上没有刺。

除非野餐是在 Festo 实验室的室内进行，否则你会非常安全，因为这些蜜蜂会从安装在房间两层楼上的超宽带锚点接收信号，这样它们就可以在拍打翅膀时“看到”自己在那个空间中的位置。对于蜂群行为，中央计算机确定无碰撞编队飞行的飞行路径。

BionicBees 是使用生成设计开发的，其中软件应用程序的任务是使用尽可能少的材料设计出最佳的轻量级结构，同时还要实现最大的稳定性。

蜂群飞行路径由中央计算机确定，允许“安全且无碰撞的近距离飞行”Festo

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来源：Festo

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