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机器视觉将允许无人机在室内自主飞行
Исследовательская группа из Японии разработала алгоритм машинного зрения, который позвоялет дронам осуществля нав我们将在 2020 年 12 月 12 日发布 2019 年 12 月 12 日发布的 2017 年 2 月 1 日的 9 月 12 日新闻。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）日本研究团队开发了一种计算机视觉算法，允许无人机使用瓷砖地板上的参考点在室内导航。
由芝浦工业大学电子工程助理教授 Chinthaka Premachandra 领导的团队在电气电子工程师学会 (IEEE) 和中国自动化协会 (CAA) 联合期刊《自动化学报》上发表了他们的研究成果。
由于 GPS 信号太弱，无法穿透大多数结构，因此室内无人机必须依赖特定的地标（通常是视觉的）。
根据 Premachandra 的说法，专为室内使用而设计的无人机可能会比“室外”无人机更小、更轻。 “我们研究了不同的硬件选项，包括激光测距仪，”他说，“但测距仪太重，而且红外和超声波传感器的精度较差。这导致我们使用相机作为机器人的视觉传感器。如果你想一想。手机中的摄像头，让您了解它们可以有多小、有多轻。”
研究团队希望使目标算法尽可能简单，从而允许使用小型、低成本的微处理器来处理数据。因此，团队使用了 Raspberry pi3，这是一个重量约为 45 克的开源计算平台。
无人机的研究原型配备了一个朝下的 80 x 80 像素相机。这种低分辨率是专门选择的，以便机器人只能区分瓷砖地板上的运动方向并确定角度，然后算法推断其在房间中的位置以避免与墙壁接触。