详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器人能够在 MRI 室内执行操作
机器人手术的圣杯之一是能够在磁共振成像 (MRI) 扫描仪的实时扫描结果的指导下进行微创手术。问题是核磁共振成像室内的空间不足以容纳人类，更不用说人类和机器人了。此外，断层扫描仪使用非常强大的磁场，不允许在内部放置金属，从而限制了机器人的使用。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人手术的圣杯之一是能够在磁共振成像 (MRI) 扫描仪的实时扫描结果的指导下进行微创手术。问题是核磁共振成像室内的空间不足以容纳人类，更不用说人类和机器人了。此外，断层扫描仪使用非常强大的磁场，不允许在内部放置金属，从而限制了机器人的使用。
伍斯特理工学院 (WPI) 的研究人员目前正在开发一种与 CT 兼容的机器人手术工具，这将有助于克服这些限制。新系统不是由金属制成，而是使用塑料元件和陶瓷压电电机，使其可以在 MRI 相机内安全使用。
该工具目前正在波士顿对接受前列腺活检的患者进行测试。放射科医生可以使用实时 MRI 图像来指导机器人助手的动作，他们相信这将提供前所未有的精度。
WPI 教授 Fisher 表示，制造这款机器人的挑战之一是需要消除机器人的无线电发射与断层扫描仪的磁场和电场的相互作用。 他的团队最初尝试使用气动执行器来移动该设备。 “如果你使用空气，就没有电信号，所以看起来一切都应该很好，”费舍尔说。但他对结果并不满意。 “仅使用气压很难获得足够精确的控制，而且肯定会出现振动和工具打滑，”他说。