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六足折叠机器人执行各种任务(+视频)
各种机器人(从大型两足动物到小型轮式机器人再到无人机)的开发仍在快速进行,但 Robugtix 看到了它正在努力填补的市场空白。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)各种机器人(从大型两足动物到小型轮式机器人再到无人机)的开发仍在快速进行,但 Robugtix 看到了它正在努力填补的市场空白。
新型 Z6 机器人是一款多功能机器人负载载体,其体积小到可以放在背包中携带,但能够自信地移动负载并在现场执行其他任务。
Robugtix 多年来一直致力于制造看起来令人毛骨悚然的八足机器人,因此在 2013 年发布了 T8 和 T8X 型号。现在该公司正在进军专业机器人领域,开发实验室的第一台机器是Z6型号。
20 x 23 x 13.7 厘米的紧凑尺寸使机器人能够被运送到目的地,然后在它从中央矩形块展开其六个铰接腿后发射,尺寸可增长至 52 x 49 x 17 厘米。 Z6使用操纵杆控制器和内置监视器进行远程控制,使其适合紧急检查、侦察、搜救行动等。
机器人内置摄像头,实时传输录制视频,能够爬楼梯并克服各种障碍,被撞翻后可以翻身并恢复工作位置,能够在狭窄的通道中穿行穿越不平坦的地形,也运输货物。据报道步行速度约为每秒30厘米。
Z6 采用 18 个电动关节,每条腿有 3 个自由度,具有内置加速计/陀螺仪和检测与地面接触的腿部传感器尖端。