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软机器人可以在热水中折叠（+视频）
近年来，许多科学家致力于开发能够自行折叠的机器人。这种方法对于软机器人特别有用——如果使用铸造这些材料并不容易的话，它们可以在 3D 打印机上打印。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）近年来，许多科学家致力于开发能够自行折叠的机器人。这种方法对于软体机器人特别有用——如果这些材料使用铸造加工起来并不容易的话，它们可以在 3D 打印机上打印。
宾夕法尼亚州立大学教授 Cynthia Sun 提出了一种制造可编程机器人结构的新方法。这项技术的灵感来自折纸，涉及用长条材料创造三维物体，当暴露在热水中时，该材料会自行折叠。
在演示的视频中，您可以看到新方法的操作原理 - 基于 3D 模型，程序确定必要的层。每层都连接到其他小阀门。成品平面模型是使用聚酯薄膜和 PVC 乙烯基切割机制成的。如果将这条长条材料放入接近沸水中，聚氯乙烯会加热，然后在聚酯薄膜切割的区域收缩，以便工件在几秒钟内呈现给定的三维形状。使用该程序，您可以确定其他特征，例如结构的弯曲。
新技术使得生产具有五个可移动肢体的海星形状的机器人成为可能，每个肢体只需要 50 分钟即可生产出来。电机控制四肢向上、向下和向两侧弯曲。除了加快这一过程之外，该技术未来还可以让机器人自行组装——这可能特别有用，例如，在太空条件下，必须最大限度地减少所运载的货物量。机器人可以根据需要组装，然后折叠在一起。目前，该过程中最困难的部分仍然是移动元件的生产，但科学家们已经在努力优化这方面。