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重四克的可折叠机器人可以爬行和跳跃（+视频）
洛桑联邦理工学院的实验人员创造了一种微型可折叠机器人，重量仅为 4 克。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）洛桑联邦理工学院的实验人员创造了一种微型可折叠机器人，重量仅为 4 克。
Tribot 是瑞士大学可重构机器人实验室最近组装的两台轻型机器人之一。爬行和跳跃两种运动模式使机器人看起来既像蛾毛毛虫又像跳蚤，折叠结构是按照折纸的形式制作的。就像跳蚤一样，Tribot 可以跳跃几倍于其高度的高度，并且跳跃后不需要调整，因此它可以越过障碍物并爬得更远。
为了创造这样一个轻型机器人，我们必须放弃使用传统的电机，并寻找新的能源来移动机器人。最终，我们选择了由形状记忆合金制成的弹簧和执行器。这种材料会“记住”其原始形状，并在拉伸后恢复原状。该形状记忆合金还被用在实验室的另一个微型机器人上，其形式为四面移动平台。
此类机器人的实际应用尚未被发现，但该设计的独特且令人印象深刻的特点是它们可以轻松地大量创建。研究小组负责人杰米·派克（Jamie Pike）表示，它们可以以平面模板的形式生产，用户可以像橱柜家具一样组装。