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Salto-1P – 跳跃力最强的机器人（+视频）
去年 12 月推出的 Salto 跳跃机器人以其可操作性让所有人感到惊讶。他可以从地面跳到垂直表面上，然后利用该表面将自己推向不同的方向。场面很有趣，但萨尔托无法连续跳跃两次以上。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）去年 12 月推出的 Salto 跳跃机器人以其可操作性让所有人感到惊讶。他可以从地面跳到垂直表面上，然后利用该表面将自己推向不同的方向。场面很有趣，但萨尔托无法连续跳跃两次以上。
现在，由于一些机械调整和幸运地添加了几个电机，新的 Salto-1P 跳得更长、更快、更高。
Salto 是以跳跃动物为模型的，特别是非洲灵长类加拉戈，没有其他动物可以与它的跳跃敏捷性相比。加拉戈展示了无与伦比的能力，利用特殊的腿部形状来补充肌肉的力量。
最初的 Salto 可以使用旋转的惯性尾部控制其跳跃。通过将尾巴转向一个方向，机器人可以朝不同的方向着陆。它运作良好，但 Salto 操作员很难控制。 Salto-1P 本质上是一个 Salto 加上半个微型四轴飞行器。
两个带螺旋桨的小型推进器发动机能够控制 Salto-1P 的偏航和横滚。与尾巴相结合，Salto-1P（仅重 98 克）能够在空中在三个维度上稳定和控制自己，从而能够进行多次跳跃。 Salto-1P 改进的下蹲机构可以将更多的能量从电机传递到弹簧，使其最大垂直跳跃速度达到 1.83 m/s。
Salto-1P 的软件是对 Marc Raibert 于 1984 年创建的跳跃控制器的改编。然而，操作 Salto-1P 会带来一些独特的挑战，因为该机器人大部分时间都在空中度过。事实上，这是机器人工作周期的 92%。
还值得注意的是，Salto-1P 没有太多用于识别障碍物的传感器，但却能够有效地克服障碍。