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跳跃机器人 Froglike 向前迈出了一大步(+视频)
Создание подобного устройства – большой скачок в процессе совершенствования мягкотелых роботов, которые могли быд вигаться в труднодоступных местах, перепрыгивать через препятствия и сохранять работоспособность в непредсказуемой , которая может быть недоступна или даже слишком опасна для человека. Тут,сразу могут прийти на ум зоны стихийных бедствий 和 военных действий。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)这种设备的创建是软体机器人改进过程中的一大飞跃,这些机器人可以穿过难以到达的地方,跳过障碍物,并在可能无法进入甚至太危险的不可预测的地形中保持运行对于人类来说。 说到这里,人们可能会立即想到自然灾害和军事行动地区。
跳跃机器人由可承受过载的软硬元件制成,可以进行精确的跳跃。该机器人由尼古拉斯·巴特利特 (Nicholas Bartlett) 领导的哈佛大学团队开发,使用多种材料的 3D 打印机制造,而不是传统的模具方法。 开发人员用九个不同的层创建了身体,从橡胶到坚硬。
机器人的刚性底座包括其上半身的关键部件,包括电池和空气压缩机。 身体的其余部分,比如用于跳跃和着陆的三条腿,是由较软的部件制成的。
在跳跃之前,机器人会先给一条腿充气,使其身体向某个方向倾斜。 丁烷和氧气的混合物被上部燃烧室中的火花点燃。 一旦点燃,“身体”(本质上是一个巨大的气球)就会膨胀,机器人就会从地面起飞并跳跃。
由柔软复合材料制成的机器人采用模仿蛇和昆虫幼虫某些功能的风格建造,比坚硬的机器人更安全、更有弹性。