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跳跃机器人的筋斗模拟（+视频）
В последние годы нас удивляют новые технологии, позволяющие роботам 和 людям двигаться быстрее 和 прыгать выше. Мягкие, эластичные материалы сохраняют энергию в устройствах, которые способны на элегантные движения после точного высвобождения запасов энергии。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）近年来，我们对新技术感到惊讶，这些新技术使机器人和人类能够移动得更快、跳得更高。柔软的弹性材料将能量储存在设备中，在精确释放能量储备后能够优雅地移动。
机器人跳过障碍，假肢人赢得短跑比赛。开发这些技术有一个基本问题。科学家们花费大量时间来创建和测试能够以特定方式可靠移动的原型。
由麻省理工学院、多伦多大学和 Adobe Research 的研究人员团队开发的两种新计算方法，迈出了实现这些运动自动化的第一步。这些方法以比以前快 70 倍的速度模拟柔性设备的实际行为，并在模拟碰撞和弹跳的准确性方面提供重大改进。这使得它们适合创建动态控制跳跃机制时的设计。
研究人员通过设计和构建能够翻转、投掷和跳过障碍物的机器，展示了他们的新技术：动态感知粗化 (DAC) 和边界平衡冲击 (BBI)。
该团队认识到需要更快、更准确的设计工具，这些工具可以捕获受变形和碰撞影响的弹性物体的精确模拟，特别是在高速情况下，从而获得了灵感。随着机器人越来越多地使用类似人类的运动和特征，这些新技术可能会在机器人技术中得到应用。