“印刷”机器人跳跃其自身高度的六倍(+视频)

哈佛大学专家利用3D打印技术制造了一款机器人,可以跳跃自身高度的六倍。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

哈佛大学专家利用3D打印技术制造了一款机器人,可以跳跃自身高度的六倍。

成功的秘诀是什么?该机器人的设计采用了软硬元素的结合。

罗伯特·伍德 (Robert Wood) 领导的研究人员表示,软机器人比硬金属设备更灵活、更安全、更有弹性。但他们也往往需要更长的时间才能完成行动。

3D 打印使我们能够快速、廉价地生产结合了硬质材料和软质材料优点的元件。硬质材料使机器人更加强大和可控,而软质材料使它们能够成功地承受恶劣的外部条件的影响。

如果我们观察这个机器人的动作,我们会注意到它如何给一系列气动腿充气,从而控制跳跃的方向。中央室中的丁烷和氧气的混合物随后点燃,引起爆炸,使机器人飞起来。充气的腿可以让你软着陆。

在生存测试中,一个机器人进行了 100 多次跳跃并且完好无损,而另一个则能够进行十几次约 1 米高的跳跃。刚性机器人可以跳得更高,但只跳了五次就倒塌了。伍德的研究团队此前曾开发过其他创新机器人,例如成群的机械蜜蜂和像折纸一样折叠的机器人。