友好的机器人 Salto 可以像蚱蜢一样跳跃(+视频)

Восхитительный прыгающий робот по имени Salto создан по образу сенегальского галаго – крошечного примата с мощными ногам и, который может выпрыгивать в высоту более чем на метр.

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

可爱的跳跃机器人 Salto 以塞内加尔加拉戈为原型,这是一种小型灵长类动物,拥有强大的双腿,可以跳跃一米多高。

Salto 的创建是加州大学伯克利分校研究人员的成果。自2016年首次推出以来,该机器人已被其创造者逐步更新。最近推出的最新一代 Salto 现在可以在街上跳跃和行走长达 10 分钟。

以前版本的 Salto 仅限于实验室,在那里安装了动作捕捉摄像机来向机器人提供其在空间中的位置并帮助其保持直立。但更新版本的机器人现在配备了足够的内置传感器,可以在没有外部摄像头注视的情况下保持自身平衡。

这意味着领导 Salto 重新设计的加州大学伯克利分校研究生 Justin Yim 可以使用控制器直接控制这个 100 克的机器人。正如 Yim 和他的同事在最近的一篇论文中解释的那样,Salto 对周围环境有足够的认识,可以保持直立。但它仍然依赖于人的外部控制来克服重大障碍。

虽然 Salto 确实看起来很有趣,但它可以用于严肃的任务。 “小型机器人确实擅长很多事情,比如在大型机器人或人类无法到达的地方行走,”Yim 在一份新闻稿中引用了在灾难场景中使用机器人的例子。 “我们希望 Salto 不仅要小,而且能够跳得又高又快,并且能够穿越困难的地形。”