详细内容或原文请订阅后点击阅览
跳跃机器人Salto-1P已学会着陆，精度为1.6厘米
伯克利大学的研究人员每年都在改进他们的跳跃机器人 Salto-1P。本周在 ICRA 2020 虚拟机器人大会上发布的最新更新尤其令人印象深刻，因为这个小机器人已经学会了在跳跃后非常准确地着陆，正是您希望它着陆的地方。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）伯克利大学的研究人员每年都在改进他们的跳跃机器人 Salto-1P。本周在 ICRA 2020 虚拟机器人大会上发布的最新更新尤其令人印象深刻，因为这个小机器人已经学会了在跳跃后非常准确地着陆，正是您希望它着陆的地方。
到目前为止，让 Salto 停止跳跃的最佳方法是尝试在空中弹跳时接住他。尽管萨尔托的跳跃能力令人惊叹，但他的落地表现却不佳。但现在一切都变了，在一段新视频中，可以看到萨尔托用他唯一的一条腿跳跃和落地，保持平衡以保持直立。
机器人执行了空中着陆的大部分准备工作，为此它使用了与上一次迭代相同的机制 - 一个旋转惯性尾部和一对用于多轴稳定性的螺旋桨。
此外，新的 Salto 已经学会了保持在某些方向上的跳跃。这是通过精确的跳跃和平衡的着陆相结合而实现的，使他能够精确瞄准和控制下一次跳跃。开发人员设法将机器人与着陆目标的标准偏差从 9 厘米减少到 1.6 厘米，这意味着 Salto 现在可以应对相当小的目标。
视频