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迪士尼的机器人使用火箭着陆
很难想象还有比从天而降更戏剧性的登场方式。虽然从天而降在银幕上确实经常发生，但对于迪士尼研究中心的娱乐机器人团队来说，在现实生活中是否能做到是一个诱人的挑战。坠落之所以棘手有两个原因。第一个也是最明显的是道格拉斯·亚当斯所说的“最后的突然停止”。自由落体的每一秒都意味着另外 9.8 米/秒的速度，这很快就会成为一个极其困难的能量耗散问题。坠落的另一个棘手之处，尤其是对于像我们这样的陆生动物来说，是我们控制方向的正常方法消失了。我们习惯于依靠身体和环境之间的接触力来控制我们指向的方向。在空中，除了空气本身，没有什么可以推动的！找到这些问题的解决方案是一个巨大的、开放式的挑战。在下面的剪辑中，您可以看到我们开始解决这个问题的方法。视频展示了一个小型的、类似棍子的机器人，其顶部连接着四个管道风扇阵列。机器人有一个活塞状的脚，可以吸收小跌落的冲击力，然后管道风扇通过使用空气动力推力抵消任何倾斜运动，使机器人保持站立。Raphael Pilon [左] 和 Marcela de los Rios 评估单脚平衡机器人的性能。迪士尼研究站立部分表明推动空气不仅有用
来源:IEEE Spectrum _机器人很难想象还有比从天而降更戏剧性的登场方式。虽然这在银幕上确实经常发生，但对于迪士尼研究中心的娱乐机器人团队来说，在现实生活中是否能做到是一个诱人的挑战。
机器人坠落之所以棘手有两个原因。第一个也是最明显的是道格拉斯·亚当斯所说的“最后的突然停止”。自由落体的每一秒都意味着另外 9.8 米/秒的速度，这很快就会成为一个极其困难的能量耗散问题。坠落的另一个棘手之处，尤其是对于像我们这样的陆生动物来说，是我们控制方向的正常方法消失了。我们习惯于依靠身体和环境之间的接触力来控制我们指向的方向。在空中，除了空气本身，没有什么可以推动的！
找到这些问题的解决方案是一个巨大的、开放式的挑战。在下面的剪辑中，您可以看到我们开始解决这个问题的方法之一。
视频显示了一个小型的、类似棍子的机器人，其顶部连接着四个涵道风扇阵列。机器人有一个类似活塞的脚，可以吸收小跌落的冲击力，然后涵道风扇通过使用空气动力推力抵消任何倾斜运动，使机器人保持站立状态。
Raphael Pilon [左] 和 Marcela de los Rios 评估单脚平衡机器人的性能。迪士尼研究
Raphael Pilon [左] 和 Marcela de los Rios 评估单脚平衡机器人的性能。 迪士尼研究Richard Landon 使用测试台评估涵道风扇的推力曲线。迪士尼研究
Richard Landon 使用测试台评估涵道风扇的推力曲线。 迪士尼研究Louis Lambie 和 Michael Lynch 组装了一个早期的涵道风扇测试平台。该平台安装在导线上，用于提升能力测试。迪士尼研究
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