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火箭动力机器人将有助于行星探索（+视频）
固体燃料火箭是一次产生大量推力的好方法，但它们非常难以控制。日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA) 的科学家推出了一种小型机器人，可以使用单个固体燃料火箭将其发射到空中。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）固体燃料火箭是一次产生大量推力的好方法，但它们非常难以控制。日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA) 的科学家推出了一种小型机器人，可以使用单个固体燃料火箭将其发射到空中。
该设计还包括用于精确着陆的制动火箭和用于设定飞行方向并在着陆后控制运动的陀螺仪系统。
该机器人重 450 克，由带有电池和传感器的机身、飞轮、固体燃料原动机（总脉冲为 10 N·s 的 Estes C11）和两个较小的反向电机组成。机器人以一定角度位于轨道上，在发射过程中，它旋转飞轮，从而发射第一枚火箭 - 机器人进入最长 30 米的抛物线轨迹。在月球重力条件下，这个数字将为200米。
飞轮可以减少飞行中机器人本体振动的影响，保持直线轨迹。当需要改变轨迹时，例如在着陆期间，相反的推进器就会被发射。这是一个相当有效的方法：在测试过程中，与没有对抗导弹的机构相比，航向偏差从1.2米减少到0.29米。这种机器人的明显缺点是它只能使用一次。它仅配备一台主机，设计为一次性启动。然而，该系统非常高效——其中几个机器人探索器可以装载到主火箭或漫游车上。较大的系统设计用于多种用途，但可靠性较差，并且运行半径较小。