详细内容或原文请订阅后点击阅览
“超级球”机器人可以成为行星探索的最佳设计（+视频）
NASA 的超级球机器人一定是我们遇到过的最奇异、最高效、最创新的机器人之一。该机器人的设计采用了“张拉整体”原理（英文tensegrity源自张力完整性——通过张力连接）。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）NASA 的超级球机器人一定是我们遇到过的最奇异、最高效、最创新的机器人之一。该机器人的设计采用了“张拉整体”原理（英文tensegrity源自张力完整性——通过张力连接）。
在这种情况下，张拉整体结构只不过是一组通过缆绳相互连接的杆。当您想到机器人时，这几乎肯定不是您所想象的，当然也不是您所想象的用于太空探索的机器人。美国宇航局研究中心正在研究这个项目，作为特别创新计划的一部分。
张拉整体结构的主要优点是它们将测试载荷完美地分布在整个结构中。由于机器人结构的所有元件之间没有刚性连接，因此易于组装和拆卸，并且由于任何外力都分布在整个结构中，因此对外部影响具有极强的抵抗力。因此，您可以显着减轻机器人的重量，同时仍然获得足够的强度来满足您的需求。
超级球机器人还具有可调节结构刚度的系统。通过增加或减少连接器上的张力，机器人可以从几乎刚性的结构转变为柔韧的互锁支柱束。这些销钉是机器人的肌肉，打开电机来收紧和放松固定电缆。通过在正确的时间操纵所需电缆的长度，您可以使结构移动。
说机器人翻滚可能有点乐观（更像是翻倒），但它可以向任何方向移动，在崎岖的地形中导航没有问题，甚至可以爬山。如果您以某种方式设法破坏了该机器人上的某些东西，即使 75% 的驱动器或电缆不起作用，它也会继续移动。