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无人机设计实践
这篇文章是 Hands on Robot Design 系列的一部分。请参阅此处查看完整的文章/主题列表 http://robotsforroboticists.com/hands-on-ground-robot–drone-design-series，了解有关机械、电气、运动控制、计算、传感器等的信息。为 DARPA SubT 挑战赛设计的无人机需要擅长穿越隧道和探索未知的地下环境。计划是 […]Drone Design Hands On 的文章首先出现在 Robots For Roboticists 上。
来源:Robots For Roboticists博客这篇文章是动手机器人设计系列的一部分。有关机械、电气、运动控制、计算、传感器等信息，请参阅此处的完整帖子/主题列表 https://robotsforroboticists.com/hands-on-ground-robot–drone-design-series。
请参阅此处的完整帖子/主题列表 https://robotsforroboticists.com/hands-on-ground-robot–drone-design-series为 DARPA SubT 挑战赛设计的无人机需要擅长穿越隧道和探索未知的地下环境。该计划是尽可能积极地探索困难的环境，以尽快探索。积极探索的缺点是在测试期间会发生大量碰撞。为了从这些碰撞中恢复，我们使用了一个模块化框架，如果任何部件损坏，都可以轻松更换（有些部件比其他部件更容易）。这款定制无人机是专门打造的，在这些环境中表现出色。这是一种本质上不稳定的无人机，需要经验丰富的人类飞行员或自动控制才能操作。
我们有多个无人机设计，这个设计被命名为“小型无人机”，因此我们将它们命名为 DS#，其中 # 是我们建造的无人机的 ID。我们建造了 4 架无人机。
我们有多个无人机设计，这个设计被命名为“小型无人机”，因此我们将它们命名为 DS#，其中 # 是我们建造的无人机的 ID。我们建造了 4 架无人机。我们开发的解决方案具有以下规格：
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