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如何设计机器人夹持器
设计机器人夹持器需要创造力和工程思维。从概念到最终产品，将新型机器人夹持器变为现实背后有一个核心策略。
来源:RobotShop博客精心设计的机器人夹持器是将机器人与周围世界连接起来的关键。工程师在开发机器人夹持器设计时必须考虑很多事情。它们是复杂的机械部件，从精确的运动到如何将力施加到物体上。
工程师通常使用几个关键步骤来设计机器人夹持器，从概念到最终生产。
1. 机器人夹持器设计规划
工程师在进行任何原型设计或模型制作之前都要完成详细的规划过程。这是设计机器人夹持器的重要步骤。它确定了机器将用于的具体任务以及物理尺寸和形状要求。工程师通常会与客户或项目经理合作，讨论所有这些规格。
在此阶段，设计团队通常会选择他们想要使用的夹持器类型。他们可以根据夹持器要拾取的东西选择几种类型。例如，在汽车装配线上收集金属件的机器人夹持器可能具有磁性。
选择夹持器的类型伺服电动夹持器
伺服电动机器人夹持器使用电机执行任务。这些流线型、简单的夹持器连接到提供精确指令的计算机。这使夹持器能够对与其交互的物体施加适当的压力。
伺服电动机器人夹持器气动和液压夹持器
气动和液压机器人夹持器相似但略有不同。两者都使用加压来操作夹持器并与物体交互。
气动夹持器使用加压空气来实现此目的。压缩空气供应打开以移动夹持器钳口。但精度是关键——需要施加适量的压力，不能太多，也不能太少。