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机器人夹持器对决：气动夹持器与电动夹持器
在本文中，我们将介绍一些通过 UR+ 提供的 UR 认证的电动和气动夹持器 - 一个由组件、软件和应用套件组成的全球生态系统，这些组件、软件和应用套件已通过验证和认证，在机械、电气和数字方面与 Universal Robots 的协作机器人兼容。
来源:通用机器人决战
决战虽然电动夹持器的功能每年都在增强，但总体而言，它们提供的夹持力往往小于气动夹持器，而且价格也更昂贵。然而，电动夹持器在力量上的不足通过为用户提供对夹持器速度、力量和位置的精细控制而得到了弥补。UR 认证的电动夹持器可让您轻松、准确地定义夹持器手指的位置。
许多电动夹持器还提供“检测夹持”功能，可判断零件是否已成功拾取。此外，电动夹持器可让您精确控制夹持器的夹持力和闭合速度 - 此功能在处理易碎或精密物品时尤为重要。虽然大多数类型的夹持器通常以全行程操作，但您可以部分打开伺服电动夹持器，这使它们能够轻松拾取各种不同尺寸的零件。
如果您正在为精密装配任务选择夹持器，电动夹持器可能是一个不错的选择。同样，零件分拣过程需要夹持器具有适应性，以确保可以对零件进行分拣，尤其是那些尺寸不一或位置不同的零件——虽然先进的气动夹持器可以提供此功能的元素，但电动夹持器更灵活，更容易适应不断变化的物体类型。
大多数工厂都会有空气供应，这简化了气动夹持器的部署。但是，由于电动夹持器不需要空气供应，因此部署更加容易，并且在运营成本方面也更便宜。如果您的应用需要清洁的环境，电动夹持器可能是更安全的选择，因为它们消除了漏气的可能性。
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