详细内容或原文请订阅后点击阅览
如何为您的工作选择最佳的机器人夹持器？
机器人夹持器技术使机器人手臂能够与物体及其周围环境进行交互。根据您选择部署的夹持器类型，您将享受对复杂和/或易碎物体进行极其精确和精细处理的好处。
来源:通用机器人您想抓取什么？
您想抓取什么？根据任务，夹持器可以利用各种材料和力量来操纵物体。Universal Robots 生产的手臂与各种末端工具 (EOAT) 解决方案兼容。这些夹持器依靠 5 种不同类型的电源。
Universal Robots 生产手臂伺服电动夹持器
伺服电动夹持器伺服电动夹持器依靠响应计算机精确输入的电动机。机器人控制单元根据要完成的任务以及物体的规格为夹持器提供指令。伺服电动机接合控制表面以完成任务。
一个关键优势是干净、流线型的设计。无需额外的管线来提供液压或气动压力。所有组件都包含在夹持器组件内。
气动夹持器
气动夹持器气动夹持器依靠压缩空气供应网络的精确压力来打开和关闭夹持器。压力过大可能会导致损坏，但压力不足会导致物体掉落。
平行夹持器通常使用这种技术。它们的名字来源于这样一个事实：无论位置或施加的压力如何，夹持表面始终保持完全平行。精确量的气动压力施加到操纵夹持器的活塞上，迫使其在物体周围打开或关闭。
液压夹持器
液压夹持器液压夹持器使用与气动夹持器类似的原理。加压的是流体，而不是空气。活塞将力传递给爪子，使其在物体周围张开和闭合。
液压和气动夹持器都需要将加压管线连接到装置。 与伺服电动夹持器不同，施加压力的电机位于远程位置。 这意味着单个加压系统可以为多个协作机器人提供压力。
真空夹持器
真空夹持器