夹持器类型种类繁多，这是因为机器人可以处理的物体种类繁多，从纺织品到电子元件和汽车零件。例如，对于直接处理易碎食品，小型柔软的夹持器可能是最佳选择。但对于需要堆放产品箱的包装和码垛操作，带有大吸盘的笨重夹持器可能是更好的选择。Universal Robots 的机器人几乎与所有夹持器类型兼容，包括上面列出的类型。在本文中，我们将介绍一些最常见的夹持器。选择夹持器时，有几个关键考虑因素：应用您对夹持器的选择应主要取决于您对自动化的应用。它会处理小批量产品吗？夹持器需要有强度还是有细腻的触感？夹持器是否必须经过食品安全认证？好消息是，无论您考虑哪种应用（例如处理精密电气元件，或组装或码垛大箱子），您都可以在 UR+ 上找到完美的夹持器，Universal Robots 的第三方组件生态系统经过认证，可与 UR 机器人无缝协作。有效载荷有效载荷是指机器人手臂能够支撑的全部重量，包括夹持器。就像您的手臂和手在健身房只能举起一定的重量一样，机器人也只能承受这么多的重量而不会摇晃。因此，在选择机器人手时，您必须考虑机器人手臂和夹持器本身的有效载荷能力。真实世界场景