气动夹持器的优点包括成本低、抓握力范围大、能够在狭小空间内操作以及响应时间快。但是，气动夹持器最适合处理单个零件类型，因此如果您的工厂生产大量低容量/高混合物品，它们可能不太适合。这种夹持器类型还提供有限的力和位置控制，并且需要压缩空气才能工作。液压夹持器由液压油驱动，液压夹持器比气动夹持器提供更大的抓握力，使其成为重型应用的理想选择。液压夹持器的主要优势是其出色的抓握力，但这种力量带来了几个缺点，包括处理油、泵和储液器的复杂性增加。因此，液压夹持器的维护成本往往高于其他类型的夹持器，并且它们也不适合大多数洁净室和许多医疗应用。电动夹持器电动夹持器是许多协作机器人应用的热门选择，包括机器操作和拾取和放置。虽然电动夹持器无法提供与液压夹持器相同级别的夹持力，但它们适用于需要高速和轻/中等夹持力的应用。电动夹持器通常采用两爪和三爪配置，当需要处理圆形/圆柱形物体时，通常会选择三爪夹持器。例如，总部位于捷克共和国的机床公司 STAMIT 使用 Robotiq 的两指电动夹持器和 UR10 协作机器人来处理其高混合生产环境中的 CNC 机床操作任务（每年共计 4,000 个不同工具的物体和 1200 万个零件）。