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俄罗斯设计了“杀不死”的无人机
位于 Innopolis 大学的 NTI 能力中心“机器人和机电一体化组件技术”领域的专家将这一开发项目命名为 Tensodrone。它能够承受从二十米高处坠落的冲击,并在撞击后仍能保持运行。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)位于 Innopolis 大学的 NTI 能力中心“机器人和机电一体化组件技术”领域的专家将这一开发项目命名为 Tensodrone。它能够承受从二十米高处坠落的冲击,并在撞击后仍能保持运行。
Innopolis大学最新的抗冲击无人机是根据张拉整体原理设计的,该原理在建筑中用于桥梁建设。该机器人看起来像一个框架结构,利用压缩杆和拉伸电缆的相互作用。杆彼此不接触,而是悬挂在空间中,并且它们的相对位置由缆绳固定,因此杆不会弯曲。无人机的电机、摄像头、控制器和其他元件安装在张拉整体结构的不同部分。元素的排列可能会有所不同。
该中心不同实验室的员工于 2019 年夏天开始开发 Tensodrone。张拉整体机器人的第一个原型是用普通的木棍和橡皮筋制成的,然后设计变得更加复杂,并使用了碳纤维制成的元件。
在机器人技术中,这一原理已被用于开发灵活、轻便且耐冲击的机器人。基于张拉整体原理运行的最著名的设备是用于探索行星表面的 NASA Super Ball Bot 地面机器人。
伦敦帝国学院开发了类似设计的无人机,但其原型机并未通过测试阶段。 “来自英国的开发人员没有解决概念问题,也没有弄清楚如何有效地实现这样的无人机:他们的原型无法起飞。与我们的设计不同,该设计是张拉整体笼内的刚性无人机。我们的团队将无人机元件集成到张拉整体结构中,因此它既是框架,又是保护笼,”该中心副教授 Roman Fedorenko 解释道。
现在Innopolis大学的开发者正在准备Tensodrone的专利保护,并规划该项目的商业开发。