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无人机传感器有效载荷设计实践
这篇文章是 Hands on Robot Design 系列的一部分。请参阅此处查看帖子/主题的完整列表 http://robotsforroboticists.com/hands-on-ground-robot–drone-design-series 以获取有关机械、电气、运动控制、计算、传感器等的信息。一旦我们有了无人机，我们就需要传感器和计算机来使这架无人机运行。秉承尝试制作的想法 […]无人机传感器有效载荷设计动手操作首先出现在 Robots For Roboticists 上。
来源:Robots For Roboticists博客这篇文章是动手机器人设计系列的一部分。有关机械、电气、运动控制、计算、传感器等信息，请参阅此处的完整帖子/主题列表 https://robotsforroboticists.com/hands-on-ground-robot–drone-design-series。
请参阅此处的完整帖子/主题列表 https://robotsforroboticists.com/hands-on-ground-robot–drone-design-series一旦我们有了无人机，我们就需要传感器和计算机来使这架无人机运行。秉承着让无人机尽可能轻的想法（而不关心美观），有效载荷的构建考虑了重量最小化。有效载荷安装在无人机前部附近的碳纤维管上。在两个垂直侧壁上，其中一个侧壁专用于电力电子设备，另一个侧壁专用于计算机。计算机运行无人机的所有自主和控制软件以及物体检测。为了协助物体检测，还使用了英特尔计算棒。主计算机是英特尔 NUC i7。
有效载荷传感器规格：Velodyne (VLP-16) Puck LiteXsens MTi-200-VRU-2A8G4 IMUIntel Realsense L515 (x2)UEye UI-3241LE-M/C RGB CamCozIR®-LP3 1% CO2 传感器Intel 双频无线-Ac 8265 W/Bt WiFi（用于 WiFi 和蓝牙设备检测）
有效载荷传感器规格：Velodyne (VLP-16) Puck LiteXsens MTi-200-VRU-2A8G4 IMUIntel Realsense L515 (x2)UEye UI-3241LE-M/C RGB CamCozIR®-LP3 1% CO2 传感器Intel 双频无线-Ac 8265 W/Bt WiFi（用于 WiFi 和蓝牙设备检测）
为了改进地图绘制和定位，Xsens IMU（小橙色盒子）被牢固地安装在 Velodyne 正下方（倒置）。
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