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人造肌肉将使软机器人变得超级强大（+视频）
Мягкая робототехника сделала в своем развитии огромный скачок за последнее десятилетие. Исследователи во всем мире экспериментируют с различными материалами и конструкциями, чтобы позволить когда-то м машинам с резкими движениями стать мягкими и гибкими, способными имитировать живые организмы 和 взаимодействовать с более естественным образом。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）软机器人技术在过去十年中取得了巨大的发展。世界各地的研究人员正在尝试不同的材料和设计，让曾经僵硬、生涩的机器变得柔软而灵活，能够以更自然的方式模仿生物体并与之互动。
然而，增加灵活性和移动性会降低强度，因为较软的材料通常不能抵抗外部影响，也不够坚固，这限制了它们在强大结构中的使用。
最近，哈佛大学维斯研究所和麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的研究人员基于折纸原理创建了人造肌肉，增强了软体机器人的力量，使它们能够举起自身大小 1000 倍的物体。重量。然而，此类机器人仅使用空气或流体压力，这为软机器人提供了急需的力量。
“创建基于人造肌肉的执行器是最重要的工程挑战之一，”研究参与者之一 Rob Wood 说道。 “现在我们已经创建了具有与自然肌肉相似的特性的执行器，我们可以想象创建几乎任何机器人来解决各种任务的可能性。”
每块人造肌肉都由一个内部“骨架”组成，该骨架可以由各种材料制成，例如金属环或塑料片，以特定方式折叠并封装在充满空气或液体的密封容器中塑料或橡胶容器。容器中压力的降低引发肌肉运动。令人难以置信的是，控制肌肉运动不需要其他能源或人工输入——它完全由骨骼的形状和组成决定。