这些人造肌肉赋予机器人令人难以置信的多功能性(+视频)

如今,机器人几乎可以执行任何物理任务,无论是攀爬垂直表面还是特别精确地操纵物体。但通常同一个机器人无法完成这样的任务。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

如今,机器人几乎可以执行任何物理任务,无论是攀爬垂直表面还是特别精确地操纵物体。但通常同一个机器人无法完成这样的任务。

瑞士联邦理工学院的研究人员创建的新型模块化机器人可以在这方面提供帮助。

该研究所的研究人员开发出了一种带有气动驱动的机器人软人造肌肉。通过将不同版本的各个部分组装成肌肉,您可以让机器人执行各种任务。

“真空的使用使机器人能够提供多种能力,包括压力和运动、吸力来抓取物体以及攀爬。该大学可重构机器人实验室创始人兼主任 Jamie Pike 表示,这提高了软系统的安全性。 “我们的模块开启了软体机器人新趋势,旨在创建适合广泛应用的软体机器人系统。”

该项目的另一位研究员马特·罗伯逊 (Matt Robertson) 表示,人造肌肉很有吸引力,因为它们是传统电机和伺服系统的替代品。这种新型人造肌肉引起了越来越多的兴趣,因为它是基于稀疏原理运行的,而不是像大多数基于人造肌肉运行的机器人那样增加气压。新方法更接近人类移动四肢的原理。