灵活的人造肌肉将改善软机器人

创建软机器人时,重要的是要考虑任何内部部件和执行器也必须具有柔性和弹性。这就是为什么韩国科学技术研究院的科学家们为软体机器人创造了灵活的人造肌肉。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

创建软机器人时,重要的是要考虑任何内部部件和执行器也必须具有柔性和弹性。这就是为什么韩国科学技术研究院的科学家们为软机器人创造了灵活的人造肌肉。

研究人员开始研究一种名为 MXene 的二维材料,它具有高导电性。首先,将该材料应用于柔性聚合物条的一侧——该样品在电力的影响下弯曲。不幸的是,MXene 本身不够柔韧,因此每次弯曲时,材料碎片都会从聚合物基底上剥落。作为解决方案,科学家们使用了“离子交联”技术,该技术允许 MXene 颗粒嵌入聚合物中。这种复合材料的条带即使在相对较弱的电场中也能快速弯曲,不会塌陷,并且在持续变形超过五个小时的情况下仍能保持其性能。

现阶段,科学家们展示了一种新方法,制作了花瓣在电力影响下张开的花朵模型,以及在电场中移动翅膀的机器人蝴蝶。