详细内容或原文请订阅后点击阅览
柔性无人机和人造肌肉
直到最近，机器人的特点还在于其严格的机械设计。大多数由刚性结构、电机和驱动器、电子设备、传感器和电池组成，这些都不是柔性的。然而，未来的机器人可能会变得更加柔软，我们已经看到许多不同的机器人部分或完全变得柔软。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）直到最近，机器人的特点还在于其严格的机械设计。大多数由刚性结构、电机和驱动器、电子设备、传感器和电池组成，这些都不是柔性的。然而，未来的机器人可能会变得更加柔软，我们已经看到许多不同的机器人部分或完全变得柔软。
软机器人具有巨大的潜力，比硬机器人更加灵活、便携并且更加耐用。因此，理想情况下，它们适合在可能发生意外跌落的开放区域使用，例如飞机上。这不是一个坏主意，不是吗？
任何一次落地都是对无人机的考验。如果有翼无人机在着陆之前失去水平速度，这对于有翼无人机来说尤其困难。小型无人机可能由泡沫制成，主要部件集成在一起，但它们仍然具有脆弱的外部元件，容易受到损坏。即升降副翼，用作飞行控制和稳定的空气舵。 EPFL 智能系统实验室开发了一种使用介电弹性体 (DEA) 作为升降舵驱动器的无人机。它们可以实现出色的飞行，但执行器非常灵活，您可以将它们弯曲成两半。
以下是研究人员对该方法的评价：
我们进行了大量的飞行测试，发现 DEA 执行器为飞机提供了出色的可控性，并且对增加的负载也具有很强的抵抗力。
由于其固有的柔软性和弹性，该驱动器的优点之一是密封性，这在一般航空领域很有用。或者至少在升降副翼上。但还有更令人兴奋的可能性，例如制造一架可以卷起来放入袋子甚至口袋中的飞机，然后在需要时拉出并发送到空中。