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日本制造出带有人造肌肉的人形机器人（+视频）
日本研究人员创造了一种机器人，它有一个带有人造肌肉的骨架，因此它可以移动。该机器人是按照人类肌肉骨骼系统的形象和相似性创建的，腿部有相同数量的肌肉，甚至可以行走。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）日本研究人员创造了一种机器人，它有一个带有人造肌肉的骨架，因此它可以移动。该机器人是按照人类肌肉骨骼系统的形象和相似性创建的，腿部有相同数量的肌肉，甚至可以行走。
通过与专业制造商合作，研究团队能够批量生产小直径人造肌肉。通过为机器人的肌肉骨骼系统配备这种肌肉，东京工业大学机器人实验室的研究人员能够实现与人类非常相似的机器人步态。
为了驱动人造肌肉，研究人员使用了 McKibben 型气动执行器。 McKibben 气动空气肌肉是在 20 世纪 50 年代为假肢而发明的。它们重量轻，易于制造，具有自我限制（最大压缩），并且具有与人体肌肉相似的负载特性。
机器人的人造骨架上覆盖着多束聚纤维人造肌肉。就像真正的人类肌肉一样，多丝韧带在暴露于电流时会收缩和扩张。通过使用计算机控制不同的肌肉群，您可以实现与人类非常相似的手臂、腿部和头部的运动。
当然，机器人的动作远非自然。事实上，他看起来就像《我，机器人》电影中的第一代机器人原型。
人造肌肉的使用远远超出了人形机器人的创造。研究人员认为，除了传统的“机械”机器人之外，新技术将是创造新型机器人的关键。随着日本人口老龄化，外骨骼等辅助机器人技术的开发受到广泛关注。研究人员所做的工作可能会导致使用人造肌肉制造出更柔软的外骨骼。