带记忆的人造肌肉

Под мышечной памятью люди часто понимают определенные физические навыки, такие как игра на фортепиано илийога, олучаемые в процессе тренировок。 Но для Стояна Смукова, исследователя в области материаловедения из Кембриджского университета, мышечная память это ойство,которое он хотел бы придать полимерам,чтобы добавить им нечто вроде искусственного интеллекта。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

人们通常所说的肌肉记忆是指通过训练获得的某些身体技能,例如弹钢琴或瑜伽。但对于剑桥大学材料科学研究人员 Stoyan Smukov 来说,肌肉记忆是他希望赋予聚合物的一种特性,以增加一种人工智能。

所谓的“智能”聚合物已经存在。因此,最简单类型的人造肌肉之一是离子电活性聚合物。如果将两个电极放置在柔性介电材料中并向它们施加电压,电极将相互吸引,从而使聚合物变形。它们可以用作软执行器来控制易碎物体,例如引导医疗植入物或导管进入人体的小腔体。它们可以成为机器人或假肢中人造肌肉的基础。

但是,如果此类聚合物利用记忆效应,则可以变得更加智能。形状记忆聚合物在变形时可以呈现一种形状或另一种形状,例如螺旋形,然后例如当暴露于温度变化等因素时恢复到其原始扁平形状。

Smukov 正在致力于创建具有形状记忆功能的离子执行器,使肌肉能够在两种甚至三种状态之间来回移动。 “我们今天可以设计任何功能或功能组合,”他上周在波士顿举行的材料科学学会会议上说道。

Smukov认为现在谈论这个效果的具体使用还为时过早。 “我没有考虑现实世界的应用,”他说。但研究成果不仅仅可用于执行器。因为该材料可以保留环境条件的物理记忆,并且可以用作例如温度或酸度传感器。