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机器人将获得强大的液压驱动人造肌肉
橡胶管形式的人造肌肉非常强大且重量轻，能够很好地承受冲击和振动，这使得创造迄今为止最紧凑、最节能的刚性机器人成为可能。研究人员预计小型、轻量但功能强大的家用机器人将在不久的将来出现。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）橡胶管形式的人造肌肉非常强大且重量轻，能够很好地承受冲击和振动，这使得创造迄今为止最紧凑、最节能的刚性机器人成为可能。研究人员预计小型、轻量但功能强大的家用机器人将在不久的将来出现。
作为 Impact Tough 机器人挑战赛的一部分，专家们致力于创造强大的机器人来拯救人员并确保极端条件下的安全，例如日本上次强烈地震后的情况。当今的机器人在紧急情况下使用时面临着许多挑战。
在这个项目中，为了制造出可用于应急工作的高度机动性、耐用性和强大的机器人，研究人员正在为它们开发“强大的液压驱动器”——它们是关键部件之一。当今的许多机器人均由电动机驱动，电动机通常用于消费产品，但存在与其设计相关的问题。首先是低功率重量比（通过将产生的力除以执行器的重量来计算）。其次，此类机器人对外部影响和振动的抵抗力较低。第三，难以实现高功率输出的同时仍根据情况进行柔和的动作。
新肌肉是著名的 McKibben 肌肉的结构变体。它们由一根被编织套管包围的橡胶管组成（许多纤维被编织成圆柱形）。先前开发的 McKibben 型人造肌肉可在 0.3 至 0.6 MPa 的气压下工作，而新型人造肌肉可在高达 5 MPa 的液压下使用。