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新型 3D 打印液压驱动机器人无需组装（+视频）
Одной из причин того, что дома нас пока не окружают хлопочущие по хозяйству роботы, является трудоемкость в их изгот овлении。 Сборка роботов вручную занимает много времени, автоматизированная сборка роботов с помощью других роботов еще аточно совершенна, чтобы выпускать с конвейера модели, которые способны выполнять сложные задачи。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）我们还没有被在家中忙于家务的机器人所包围，原因之一是其制造过程中的劳动强度。手工组装机器人需要很长时间，而机器人与其他机器人的自动化组装还不够先进，无法生产出可以执行复杂任务的下线模型。
但如果人类和机器人无法使用传统方法解决这个问题，也许我们应该看看 3D 打印？
在一篇新论文中，来自麻省理工学院 (MIT) 计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的研究人员展示了世界上第一项 3D 打印机器人技术，该技术涉及在打印过程中同时使用固体和液体材料。印刷过程。
新方法允许使用商用 3D 打印机在一个技术周期内生产带有液压线的机器人。成品不需要额外组装。
“我们的方法，我们称之为‘可打印液压’，是快速生产功能性机器的一步，”CSAIL 总监 Daniela Rush 说道，“您所要做的就是插入电池和电机，然后您就拥有了一个可以的机器人。几乎直接从打印机中取出。”
为了演示他们的方法，科学家们使用了一个重约 680 克、长约 15 厘米的小型六足机器人。在移动时，直流电机旋转曲轴，将液体泵入机器人的腿部。除电机和电源外，其余部件均在一个周期内打印完成，不需要后续组装。
最后，一只 3D 打印的硅橡胶机器人手已经制作完成，其手指由流体驱动。这种“软抓手”是为 Baxter 机器人制造的，该机器人是由前 CSAIL 主管 Rodney Brooks 为 Rethink Robotics 开发的。