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机器人学会了组装宜家家具（+视频）
对于普通人来说，跟踪现代机器人技术的进展可能很困难，但一个有用的（如果是非官方的）标记是机器在组装宜家家具方面的表现如何。是什么原因？
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）对于普通人来说，跟踪现代机器人技术的进展可能很困难，但一个有用的（如果是非官方的）标记是机器在组装宜家家具方面的表现如何。是什么原因？
例如，组装一个书架需要某些对人类来说很直观的技能，但对机器人来说却相当困难。弄清楚一系列组件如何组合在一起形成成品是一个巨大的 3D 难题，涉及复杂的运动以及对销钉和螺钉等精致元素的操作。
在《科学机器人》杂志上发表的一篇论文中，新加坡南洋理工大学的研究人员描述了他们如何让一对工业机器人组装宜家椅子。这些机器人配备了 3D 摄像头来识别和跟踪结构的各个部分，还配备了力传感器以确保它们不会损坏任何东西。总的来说，组装这把椅子大约需要 20 分钟——还不错，但没有人类那么快。
参与该项目的研究人员之一弗朗西斯科·苏亚雷斯-鲁伊斯 (Francisco Suarez-Ruiz) 博士表示，这项工作比宜家之前的组装系统向前迈出了一步。与麻省理工学院的 IkeaBot 系统相比，本次实验中组装的家具更为复杂。与 2015 年新加坡同一团队完成的工作相比，这些机器人更加自主。
在之前的问题中，家具组件也被标记了。 “这种方式更容易一些，因为它更容易跟踪物体，”苏亚雷斯-鲁伊斯说。 “但这并不实用，因为你无法在所有东西上都贴上标记。”
总而言之，机器人在宜家家具组装方面显然取得了进步，这意味着机器人将在目前由人类占据的特定工作中取得进步。