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Autodesk 机器人学习使用机器学习组装乐高(+视频)
来自旧金山 Autodesk AI 实验室的一组研究人员开发了 Project Brickbot,这是一种机器人系统,可以学习分析和适应周围条件,以便正确执行分配给它的任务。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)来自旧金山 Autodesk AI 实验室的一组研究人员开发了 Project Brickbot,这是一种机器人系统,可以学习分析和适应周围条件,以便正确执行分配给它的任务。
BrickBot 配备了摄像头、传感器和神经网络,使其能够处理和响应传入的信息。
如今,工厂中的工业机器人经过编程可以执行相同的任务 - 例如,在自动装配传送带上精确定义的位置进行点焊。他们绝对无法适应现实世界不断变化的情况。然而,他们的训练需要数月甚至数年的时间。 BrickBot 项目的目标是改变这种方法,为建筑和工业企业提供智能机器,不仅能适应环境,还能了解他们需要实现的目标。
BrickBot 使用乐高积木进行训练。它的工作是使用机器学习对少量玩具积木进行分类,为给定结构选择适当的部件,然后通过抓取积木并将其按正确的顺序和位置放置在一起来组装它。该系统学习使用所有可能配置的积木 - 矩形、正方形、微型人等,因为在工业中组件可以是任何形状。
“使用塑料砖让我们能够保持对项目的控制,同时仍然可以自由地进行从设计阶段到最终产品的实验,”拥有机器人学学位的 Autodesk 软件架构师 Yotto Koga 说道。 “我们现在即将采取下一步行动。”我们计划从工业和建筑行业各选择一名客户,看看 Brickbot 的技术如何应用于现实世界。”