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人形机器人会组装飞机吗? (+视频)
Роботы сегодня широко применяются в автомобилестроении, но они до сих пор имеют ограниченное использование при е авиалайнеров, где человеческие руки по-прежнему необходимы. Чтобы дать новый импульс в создании манипуляторов, 联合机器人实验室 (JRL) 和 空客集团 приступили к работе по 4-летнему совместному исследовател ьскому проекту с разработкой человекоподобных роботов, которые могут работать на авиационных конвейерах。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)机器人现在广泛应用于汽车行业,但在客机装配中的应用仍然有限,因为该领域仍然需要人手。为了给机械手的创造带来新的动力,联合机器人实验室(JRL)和空中客车集团已经开始开展为期四年的联合研究项目,开发可以在飞机装配线上工作的人形机器人。
客机主要在装配线上组装,但为了确保流程具有成本效益,需要更多地使用装配线技术,包括机器人。造成这种情况的原因是客机是最先进、最复杂的设备之一,而在一个生产周期内组装的飞机数量比汽车工厂一天内离开装配线的汽车数量还要少。
这就是飞机装配过程不适合使用固定式机器人甚至是那些在履带或轮子上移动能力有限的机器人的原因之一。另一个原因是客机内部空腔较大,难以进入某些区域。因此,安装和维修手册包含有关如何到达飞机某些部分的详细图解说明。公司甚至正在招聘规模较小的人员,以适应难以到达的区域,例如挡泥板。因此,这里的操作自动化存在一定的困难也就不足为奇了。
事实上,JRL 与日本产业技术综合研究所(AIST,日本)和法国国家科学研究中心 (CNRS) 合作。 JRL 目前正在致力于创造能够在机器人高度不适宜的环境中与人类一起工作的机器人,在这些环境中,机器人必须执行复杂且危险的任务,从而腾出人力资源来执行更高级别的任务。