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人形机器人学会了跌倒后站起来（+视频）
世界各地的机器人制造商花费了大量的时间和精力试图教会大型人形机器人用自己的两只脚站立。但即使对于最聪明的机器来说，有时这也太困难了。尽管有些人可能会在跌倒后幸存下来，但损坏是不可避免的。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）世界各地的机器人制造商花费了大量的时间和精力试图教会大型人形机器人用自己的两只脚站立。但即使对于最聪明的机器来说，有时这也太困难了。尽管有些人可能会在跌倒后幸存下来，但损坏是不可避免的。
东京大学和川崎重工的科学家正在合作开发一款能够熟练坠落的人形机器人。为了不担心发生故障，他们建造了一个可以返回原来位置的装甲部队。
鲁棒人形机器人（RHP2）的概念假设机器人能够在灾难、火灾或大雨的情况下长时间工作。你不需要先营救它然后修理它，因为它能够自己站起来。
坠落保护系统解决了三个问题：防止与地面接触造成的损坏，减少间接机械损坏（例如损坏的关节和电机），并消除对脆弱、昂贵的传感器和计算机的损坏。特别加固的是机器人上最容易受到冲击的区域：膝盖、手臂、胸部、臀部、肘部和背部。
这个版本的 RHP2 由电动机提供动力，尽管研究人员正在将整个系统升级为液压系统，以赋予其更大的机动性。 RHP2 使用更坚固的线性执行器，而不是传统的齿轮机构。除了金属装备之外，开发者还根据他工作的环境提供了不同的套装。
RHP2 运行 ROS（机器人操作系统）操作系统，该操作系统经过编程可以执行多项自主操作。例如，在机器人跌倒时将其四肢分组，然后再起身。
在自然灾害期间提供援助时，救援机器人有时无法足够快地到达。机器人可靠性是速度的一个很好的替代方案。