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研究人员训练机器狗跌倒后站起来（+视频）
研究人员教机器狗解决四足机器人最困难的任务之一：跌倒后如何站起来。在《科学机器人》杂志上发表的一篇论文中，瑞士科学家描述了他们如何通过计算机模拟训练神经网络来创建完美防摔的机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）研究人员教机器狗解决四足机器人最困难的任务之一：跌倒后如何站起来。在《科学机器人》杂志上发表的一篇论文中，瑞士科学家描述了他们如何通过计算机模拟训练神经网络来创建完美防摔的机器人。
然后，在测试过程中，他们开始研究这个问题，看看他们的技术是否有效。研究人员表示，该机器人的数字学习模式使其速度提高了 25 倍，适应性更强，能够适应任何环境。
这款名为 ANYmal 的机器人最初是由苏黎世瑞士联邦理工学院 (ETH Zurich) 机器人系统实验室的研究人员开发的。
它的创建者表示，他们坚持使用计算机模拟，因为它们比物理测试便宜。相对于现实条件，他们能够将数字学习系统的速度提高近千倍。所有这一切都是在典型的 PC 上实现的，与类似系统通常所需的处理能力相比，其处理能力较低。
至于机器狗，经过训练它开始更加准确地遵循指令，并且也打破了自己的速度记录，达到了每秒1.5米。在她迄今为止最令人印象深刻的特技中，她学会了翻身并在被击倒后重新站起来。