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猫和运动员教机器人如何正确跌倒
如您所知，猫总是用脚着地。刘凯伦希望未来机器人也能如此。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）如您所知，猫总是用脚着地。刘凯伦希望未来机器人也能如此。
为了了解猫科动物的先天能力或人类在跌倒时的行为如何适用于跌倒机器人，佐治亚州交互式计算学院的助理教授刘研究了猫跌倒的物理学以及空间导航运动员和宇航员。
在国际智能机器人与系统会议（IROS）上发表的一篇论文中，刘分享了关于猫和人在自由落体和着陆瞬间的方向和行为的研究成果。这将有助于减少跌倒对机器人的负面影响，尤其是那些未来可能用于危险环境中搜索和救援任务的机器人。
刘和她来自佐治亚大学的研究团队不仅模拟了跌倒，还研究了着陆的后果。
“可怕的不是跌倒的后果，而是最后的突然停止，”刘说。 “确定坠落损坏的最重要因素之一是着陆角度。”
实验使用了一个小型机器人原型，由一个身体和两条对称的腿组成。机器人移动速度不够快的事实在实验室中得到了补偿，方法是使用类似于配备鼓风机的空气曲棍球台的倾斜表面来减少重力。刘和他的同事模拟了长距离坠落的元素，并探索了创建“软倾斜”着陆的可能性，以减少可能损坏机器人的冲击力。
“最重要的是，人类大脑无法足够快地计算和确定坠落期间确保安全着陆的最佳身体姿势顺序，”研究人员指出。