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IHMC 正在开发新型机器人体操运动员
佛罗里达州彭萨科拉人类与机器认知研究所 (IHMC) 的机器人专家团队在步行机器人方面拥有丰富的经验。他们凭借 Atlas“Running Man”机器人在 DARPA 机器人挑战赛中获得第二名，并且是获得 8 分（满分 8 分）的三支队伍之一。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）佛罗里达州彭萨科拉人类与机器认知研究所 (IHMC) 的机器人专家团队在步行机器人方面拥有丰富的经验。他们凭借 Atlas“Running Man”机器人在 DARPA 机器人挑战赛中获得第二名，并且是获得 8 分（满分 8 分）的三支队伍之一。
他们继续使用 Atlas 和 NASA 的 Valkyrie 机器人改进双足运动系统。就在几个月前，他们教阿特拉斯像人类一样直腿行走。
瓦尔基里 直腿行走人类为双足机械生物的移动能力设定了非常高的标准。我们本身在“硬件”和“软件”方面都为此而精心设计。我们可以做绝对令人惊奇的事情。
教机器人做人类能做的事情是一项艰巨的任务，需要复杂的硬件和创新的软件协同工作。生物肌肉是令人难以置信的组织和连接，虽然电动或液压执行器可以在速度和扭矩方面与它们竞争，但无法回避的事实是，与人类密集的肌肉群相比，这些机制过于庞大。
所有全尺寸双足机器人都有这个问题，包括 Atlas 和 Valkyrie，但 IHMC 无论如何都使用它们，因为没有太多替代研究平台。 IHMC 现在想从一开始就以体操运动员的形式制作他们的人形机器人。
ISA 采用钛 3D 打印而成，完全独立。它们的功率重量比明显优于人类肌肉（如果忽略液压系统的其余部分）。但它们仍然体积庞大，足以设计出需要与人类具有相同运动范围的关节。