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新型消防机器人正在测试（+视频）
美国海军使用的实验性消防机器人 SAFFiR 可能很快就会有竞争对手。意大利理工学院的研究人员成功测试了另一种改进版的人形机器人WALK-MAN，旨在帮助消防员。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）美国海军使用的实验性消防机器人 SAFFiR 可能很快就会有竞争对手。意大利理工学院的研究人员成功测试了另一种改进版的人形机器人WALK-MAN，旨在帮助消防员。
该机器人是欧盟资助项目的一部分，该项目还涉及意大利、瑞士、德国和比利时的其他大学和研究机构。该项目于 2013 年开始，第一个版本的机器人于 2015 年问世。
WALK-MAN 机器人由操作员远程控制，配备了一系列传感器，旨在进入建筑物、找到火源并使用灭火器将其扑灭。机器人的头部包含周围空间的激光扫描仪和麦克风，还有将视频图像传输给操作员的摄像机。
三十二个电机和控制面板用于控制机器人的身体，以及放置在手臂和腿部的四个力和扭矩传感器。两个加速度计有助于保持平衡。
新版WALK-MAN机器人高度为1.85 m，重量为102 kg，比第一版轻了31 kg。通过镁合金和复合材料的使用减轻了重量，机器人的上部变得更加紧凑。更轻的重量使机器人移动得更快。由于机器人变得更加紧凑，它现在可以更轻松地通过标准门口和狭窄通道。
一次充电后，它可以工作大约两个小时。现在，双手不仅变得更轻，而且手指和手掌也变得更加像人类。这意味着机器人更适合操纵人类使用的常见物体。此外，带有轻型手臂驱动器的新版本机器人能够举起 10 公斤，而不是之前的 7 公斤。