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FAROS 消防无人机沿着墙壁飞行和爬行（+视频）
韩国科学技术院 (KAIST) 土木与环境工程系教授 Hyun Myung 领导的研究团队开发了一种名为 FAROS（消防空中机器人系统）的无人机。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）韩国科学技术院 (KAIST) 土木与环境工程系教授 Hyun Myung 领导的研究团队开发了一种名为 FAROS（消防空中机器人系统）的无人机。
FAROS 检测摩天大楼的火灾，检查建筑物的内部并将实时数据从火区传输到地面站。 FAROS 是一组研究人员于 2014 年创建的攀爬空中机器人系统 (CAROS) 机器人的改进版本，它还可以飞行和攀爬墙壁。
基于四旋翼直升机设计，FAROS 可以自由地从飞行模式切换到爬墙模式，反之亦然，从而更轻松地顺利穿过燃烧建筑物内充满碎片和杂物的狭窄通道迷宫。
视频
无人机使用激光扫描仪、高度计和惯性测量单元传感器“估计”其位置，以进行自主导航。根据定位结果，利用热像仪识别建筑物内的物体和人员，FAROS 还可以利用特殊的图像处理技术来检测和定位火点。
FAROS 是一种耐热、耐火设备。无人机机身覆盖有芳纶纤维，以保护电气和机械部件免受直接火焰暴露。此外，芳纶纤维外壳下方还有空气缓冲器和基于珀耳帖效应的热电冷却系统，将空气层的温度保持在一定范围内。
研究团队展示了定位系统的功能以及在烟雾弥漫的房间中沿着墙壁移动的机制。火灾测试表明，无人机在丁烷和乙醇气溶胶混合物制成的火焰中，在1000摄氏度以上的温度下可以存活一分钟以上。