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垂直起飞的无人机将能够降落在墙壁上（+视频）
在无人机令人难以置信的能力中，着陆能力尤为突出。在这种情况下，我们谈论的不是飞机-直升机混合动力和像鸟类一样降落在栖息处的模型。新型 S-MAD 无人机由魁北克舍布鲁克大学的研究人员创建，最近在 Living Machine 2017 会议上亮相，并获得了特别奖。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在无人机令人难以置信的能力中，着陆能力尤为突出。在这种情况下，我们谈论的不是飞机-直升机混合动力和像鸟类一样降落在栖息处的模型。新型 S-MAD 无人机由魁北克舍布鲁克大学的研究人员创建，最近在 Living Machine 2017 会议上亮相，并获得了特别奖。
根据创作者的说法，飞鼠和鸟类成为了无人机的原型，它使用微钉附着在垂直表面上。该设备被描述为此类设备中的第一个。它可以在各种天气条件下做到这一点。当进行快速机动时，他能够在着陆前快速减慢其轨迹。在垂直表面上平稳且受控的着陆降低了着陆过程中的控制系统要求和能量吸收。
“当以巡航速度接近时，机动就开始了，”亚历克西斯·德斯比恩斯教授说。 - 使用激光传感器检测到正在接近的墙壁后，飞机会执行过山车动作以快速制动。在此机动过程中，推力增加以维持负垂直速度，并且控制飞机维持飞机在空中的着陆位置。在这种配置中，飞机能够在接触墙壁之前移动很长的距离，这降低了对相应传感器的要求。
最终，微钉将接触墙壁，内置悬架将吸收剩余的动能。内置加速度计检测到触摸墙壁以关闭螺旋桨。飞机紧贴墙壁并长时间保持在这个位置，使用最少的能量甚至充电。如果有必要，它可以从墙上掉下来，重新飞到空中。”
S-MAD 的可能应用领域可能是视频监控、基础设施检查以及可重新配置的数据收集网络。