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学生们用纸制作了一个爬行机器人（+视频）
伊利诺伊大学机械与机械工程专业的学生在老师的指导下，用纸制作了一个爬行机器人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）伊利诺伊大学机械与机械工程专业的学生在老师的指导下，用纸制作了一个爬行机器人。
两名助理教授、一名研究生和两名本科生决定利用折纸原理创建一种适合与小型、廉价机器人以及可折叠自适应结构集成的工作机制。
副教授 Sameh Tafik 表示，他们从快速移动的植物（例如捕蝇草和游动的单鞭毛细菌）中汲取了灵感，这些植物利用身体的能力快速启动加速运动并节省能量。
该机器人使用折纸块结构来模仿蚯蚓的运动和节段特性。蠕虫身体底部的刚毛的功能模仿了防止向后滑落的特殊突起。
科学家们探索了克罗斯林模板的概念，这是一个具有多边形底座的手性塔。通过膨胀和收缩，这个手风琴状的结构能够向前移动并转向侧面。利用不稳定平衡原理，可以将小的控制努力转化为大的滑动步骤。折纸塔框架将电机的旋转转化为机器人蠕虫身体的快速膨胀和收缩，从而使其能够爬行。通过反复的膨胀和收缩，它可以向前移动、左右转动。
“从平板创建功能和几何复杂 3D 机械系统的能力为远程、自主部署系统或低成本嵌入式运动系统的机器人技术提供了充满希望的机会，”研究作者指出。